亚洲综合精品香蕉久久网_亚洲2022国产成人精品无码区_日韩激情无码免费毛片_男人j放进女人p全黄

中國焊接機(ji)器人行(xing)業發(fa)展(zhan)(zhan)趨勢(shi)分(fen)析，科(ke)技發(fa)展(zhan)(zhan)迅速，對于目前國際機(ji)器人研發(fa)技術上(shang)有多(duo)樣化(hua)發(fa)展(zhan)(zhan)，對于目前工業機(ji)器人和焊接機(ji)器人不斷的智能(neng)化(hua)發(fa)展(zhan)(zhan)，具體華夏(xia)經緯市場調查(cha)公司整理2018年總過焊接機(ji)器人行(xing)業發(fa)展(zhan)(zhan)趨勢(shi)分(fen)析，共大家閱覽。

就華夏經緯市場調查公司2017年最新報告《2017-2022年中國焊接機器人(ren)行(xing)業(ye)發展(zhan)現(xian)狀及投資分析報(bao)告(gao)》分析，

中國(guo)焊接機(ji)器人行業發(fa)展趨(qu)勢分析：幾(ji)大趨(qu)勢

1)機器人操作機結構：

通過有限元分析(xi)、模(mo)(mo)態分析(xi)及仿真設(she)(she)計等現(xian)代設(she)(she)計方法(fa)的(de)(de)(de)(de)運用，實(shi)現(xian)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)操作機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)(de)(de)優化設(she)(she)計。 探索(suo)新的(de)(de)(de)(de)高強度(du)輕質材料，進一(yi)步提(ti)高負載/自重(zhong)比。例如，以德(de)國(guo)KUKA公(gong)(gong)司為代表的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)公(gong)(gong)司，已將(jiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)并(bing)聯(lian)平行四邊形結構(gou)改為開鏈結構(gou)，拓(tuo)展(zhan)(zhan)了(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)工作范圍，加(jia)之輕質鋁合金材料的(de)(de)(de)(de)應用，大大提(ti)高了(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)性(xing)能(neng)。此(ci)外采(cai)用先進的(de)(de)(de)(de)RV減速(su)器(qi)(qi)(qi)及交(jiao)流伺服電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)，使機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)操作機(ji)(ji)(ji)(ji)幾(ji)乎成為免維護(hu)系(xi)統(tong)。 機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)向(xiang)(xiang)著模(mo)(mo)塊(kuai)化、可重(zhong)構(gou)方向(xiang)(xiang)發(fa)展(zhan)(zhan)。例如，關節模(mo)(mo)塊(kuai)中的(de)(de)(de)(de)伺服電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)、減速(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)、檢測(ce)系(xi)統(tong)三位一(yi)體(ti)(ti)化;由關節模(mo)(mo)塊(kuai)、連桿(gan)模(mo)(mo)塊(kuai)用重(zhong)組方式構(gou)造機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)整機(ji)(ji)(ji)(ji);國(guo)外已有模(mo)(mo)塊(kuai)化裝配機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)產品問(wen)市。 機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)結構(gou)更加(jia)靈巧，控(kong)制系(xi)統(tong)愈來愈小(xiao)，二者正朝著一(yi)體(ti)(ti)化方向(xiang)(xiang)發(fa)展(zhan)(zhan)。 采(cai)用并(bing)聯(lian)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)，利用機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)技(ji)術(shu)(shu)，實(shi)現(xian)高精度(du)測(ce)量及加(jia)工，這是機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)技(ji)術(shu)(shu)向(xiang)(xiang)數控(kong)技(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)拓(tuo)展(zhan)(zhan)，為將(jiang)來實(shi)現(xian)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)和(he)數控(kong)技(ji)術(shu)(shu)一(yi)體(ti)(ti)化奠定了(le)基礎。意大利COMAU公(gong)(gong)司，日本FANUC等公(gong)(gong)司已開發(fa)出了(le)此(ci)類產品。

2)機器人控制系統：

重點研(yan)究開放(fang)式(shi)，模塊(kuai)化(hua)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系統。向基(ji)于(yu)PC機(ji)的開放(fang)型(xing)控(kong)(kong)(kong)(kong) 制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)方向發展(zhan)，便于(yu)標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)化(hua)、網(wang)絡化(hua);器(qi)(qi)件集(ji)成(cheng)度提(ti)高，控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)柜日見(jian)小巧，且采用(yong)(yong)模塊(kuai)化(hua)結構;大大提(ti)高了(le)(le)系統的可(ke)靠性(xing)、易(yi)操作性(xing)和(he)(he)可(ke)維修性(xing)。控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系統的性(xing)能(neng)進(jin)(jin)一(yi)步提(ti)高，已由(you)過去控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)的6軸(zhou)機(ji)器(qi)(qi)人發展(zhan)到現在(zai)能(neng)夠控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)21軸(zhou)甚(shen)至(zhi)27軸(zhou)，并且實(shi)現了(le)(le)軟(ruan)件伺服和(he)(he)全數(shu)字(zi)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。 人機(ji)界(jie)面更(geng)加友好(hao)，語言、圖(tu)形編程(cheng)界(jie)面正在(zai)研(yan)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)之中。機(ji)器(qi)(qi)人控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)的標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)化(hua)和(he)(he)網(wang)絡化(hua)，以及基(ji)于(yu)PC機(ji)網(wang)絡式(shi)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)已成(cheng)為(wei)研(yan)究熱點。 編程(cheng)技(ji)術除(chu)進(jin)(jin)一(yi)步提(ti)高在(zai)線編程(cheng)的可(ke)操作性(xing)之外，離線編程(cheng)的實(shi)用(yong)(yong)化(hua)將成(cheng)為(wei)研(yan)究重點，在(zai)某些領域的離線編程(cheng)已實(shi)現實(shi)用(yong)(yong)化(hua)。

3)機器人傳感技術：

機(ji)(ji)器人(ren)中的(de)(de)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器作用(yong)(yong)日益重(zhong)要，除(chu)采(cai)用(yong)(yong)傳(chuan)統的(de)(de)位置(zhi)、速度(du)、加速度(du)等傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器外(wai)，裝配、焊接(jie)機(ji)(ji)器人(ren)還(huan)應(ying)用(yong)(yong)了(le)激光(guang)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器、視覺(jue)(jue)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器和(he)力傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器，并實(shi)(shi)現了(le)焊縫自動(dong)跟蹤和(he)自動(dong)化(hua)生產線上物(wu)體的(de)(de)自動(dong)定位以及精密(mi)裝配作業(ye)等，大大提高(gao)了(le)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)作業(ye)性能(neng)和(he)對環境(jing)的(de)(de)適應(ying)性。 遙控機(ji)(ji)器人(ren)則采(cai)用(yong)(yong)視覺(jue)(jue)、聲覺(jue)(jue)、力覺(jue)(jue)、觸覺(jue)(jue)等多(duo)(duo)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器的(de)(de)融(rong)合技術來進行(xing)環境(jing)建(jian)模及決策(ce)控制。為進一步提高(gao)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)智能(neng)和(he)適應(ying)性，多(duo)(duo)種(zhong)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器的(de)(de)使(shi)用(yong)(yong)是(shi)其問題解決的(de)(de)關鍵(jian)。其研究熱點在(zai)于有效可行(xing)的(de)(de)多(duo)(duo)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器融(rong)合算法，特別是(shi)在(zai)非線性及非平穩、非正態分(fen)布的(de)(de)情形下的(de)(de)多(duo)(duo)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器融(rong)合算法。另一問題就(jiu)是(shi)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)系統的(de)(de)實(shi)(shi)用(yong)(yong)化(hua)。

4)網絡通信功能：

日(ri)本(ben)YASKAWA和(he)德國KUKA公司的(de)最新機(ji)器人控(kong)制器已實現了與Canbus、Profibus總線及一(yi)些網絡的(de)聯接，使機(ji)器人由(you)過去的(de)獨立應用(yong)(yong)向(xiang)網絡化(hua)應用(yong)(yong)邁進(jin)了一(yi)大(da)步(bu)，也使機(ji)器人由(you)過去的(de)專用(yong)(yong)設備向(xiang)標準化(hua)設備發展(zhan)。

5)機器人遙控和監控技術 在一些諸如核輻射、深水、有毒等高危險環境中進行焊接或其它作業，需要有遙控的機器人代替人去工作。

當代遙(yao)(yao)控(kong)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)系(xi)統(tong)的(de)發展特(te)點不是追(zhui)求全(quan)自治系(xi)統(tong)，而(er)是致力于(yu)操作(zuo)者(zhe)與(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)交互控(kong)制，即(ji)遙(yao)(yao)控(kong)加局部自主系(xi)統(tong)構成完整的(de)監控(kong)遙(yao)(yao)控(kong)操作(zuo)系(xi)統(tong)，使智(zhi)能機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)走出實驗室進入實用化階段。美(mei)國發射到火星上的(de)“索杰納(na)”機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)就(jiu)是這(zhe)種系(xi)統(tong)成功應用的(de)最著名實例。多機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)和操作(zuo)者(zhe)之(zhi)間的(de)協調控(kong)制，可通過網(wang)絡(luo)建立大范圍內的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)遙(yao)(yao)控(kong)系(xi)統(tong)，在有(you)時延的(de)情況(kuang)下，建立預(yu)先(xian)顯(xian)示進行遙(yao)(yao)控(kong)等。

6)虛擬機器人技術：

虛(xu)擬現實(shi)技術(shu)在(zai)機(ji)(ji)器(qi)人中的作(zuo)用已從仿真、預演發展到用于過程控(kong)制，如使(shi)遙控(kong)機(ji)(ji)器(qi)人操(cao)(cao)作(zuo)者產生置身(shen)于遠(yuan)端作(zuo)業(ye)環(huan)境中的感覺來操(cao)(cao)縱機(ji)(ji)器(qi)人。基于多(duo)傳(chuan)感器(qi)、多(duo)媒體和虛(xu)擬現實(shi)以及臨場感技術(shu)，實(shi)現機(ji)(ji)器(qi)人的虛(xu)擬遙操(cao)(cao)作(zuo)和人機(ji)(ji)交互。

7)機器人性能價格比：

機(ji)器(qi)人性能不斷提(ti)高(gao)(gao)(高(gao)(gao)速(su)度(du)(du)、高(gao)(gao)精度(du)(du)、高(gao)(gao)可(ke)靠(kao)(kao)性、便于操作(zuo)和維修)，而單機(ji)價格不斷下(xia)降。由于微電(dian)子(zi)技術的快(kuai)速(su)發展和大規模集成電(dian)路的應用，使機(ji)器(qi)人系統的可(ke)靠(kao)(kao)性有(you)了很大提(ti)高(gao)(gao)。過去機(ji)器(qi)人系統的可(ke)靠(kao)(kao)性MTBF一般(ban)為幾(ji)千(qian)小時，而現(xian)在已達到5萬小時，可(ke)以滿足任何場合的需求。